《瑶族舞曲》作于20世纪50年代初。刘铁山有感于粤北地区瑶族同胞载歌载舞的欢庆场面，用当地的传统歌舞鼓乐作为音乐素材，创作了《瑶族长鼓舞歌》。后由茅沅将该曲的部分主题改编为管弦乐《瑶族舞曲》。彭修文又在茅沅版本的基础上加工成民族管弦乐曲。
乐曲生动地描绘了瑶族人民欢庆节日时的歌舞场面。乐曲开始，悠扬委婉的主题是少女轻盈的舞姿，之后，音乐的情绪逐渐高涨起来，仿佛青年男女们也纷纷起舞。中段是一个三拍子的歌唱性旋律，仿佛是恋人们边歌边舞，互表爱慕之情。当主题再现时，气氛也随之变得更为热烈，感情也越来越奔放。