此曲系车向前于1977年根据岳飞词意而作。第一部分抒发岳飞“壮怀激烈”的豪情壮志。第二部分表现岳家军“驾长车,踏破贺兰山缺”的英雄气概。第三部分以深沉悲壮的主题再现并推向高潮,歌颂了岳飞的爱国主义精神和崇高的民族气节。