郑鹤祥,1913年出生于广东省潮州市潮安县东凤镇鲲江乡。潮州、汕头沦陷后迁居揭阳榕城。
郑鹤祥少年时期师从新加坡华侨林博士学习潮乐,并从潮安县庵埠镇戏剧家陈羹石学习汉曲(外江曲)。迁揭后,为求深造,他又在砲台镇桃山村谢俊彩门下培训汉乐,获益良多。郑鹤祥娴熟地掌握多种潮乐、汉乐等器乐之演奏技巧,尢擅古筝,得其神韵。青年时代,他已活跃于民间乐坛,声名雀起。
郑鹤祥的古筝弹奏,遐尔闻名。潮州古筝独奏为郑鹤祥力作,华丽典雅,雅俗共赏,深得潮汕传统文化之精华。如《寒鸦戏水》、《粉蝶采花》,令人赏心悦耳,神游于艺术之天地中。音乐理论家马明曾叹之为硕果仅存之潮派翘楚,音乐家郑诗敏誉之为古筝名家。其小传已收入《潮州音乐人物传略》一书。